Устойчивой. Без крышки, чтобы не приходилось ее трогать. При этом важно прикрыть наполнение.
Сенсор — прекрасно, но он часто выходит из строя (как на видео), а в общественном туалете это сложно отследить. Ножная кнопка — хорошо, но рычаги ломается, а некоторые урны из-за легкого веса заваливаются при нажатии. Возможно, есть смысл совместить сенсор и рычаг, но надо ли?
Почему бы не сделать урну с отверстием? Механизма и автоматики нет, крышки тоже нет, при этом вид в урну прикрыт.
Пример встроенной урны с нишей нашли в салоне водного транспорта Москвы. На последней картинке отдельно стоящая урна с отверстием, но в парке.